B 시리즈

동작전원 [V]	DC24[V]∼DC48[V]
정격전류 [Arms]	2.9[Arms]∼65[Arms]
순간 최대전류 [Apeak]	12.3[Apeak]∼183.8[Apeak]
MOTOR 용량 [W]	30[W]∼2.2[KW]
정격 TORQUE [N·m]	0.095[N·m]∼10.49[N·m]
순간 최대 TORQUE [N·m]	0.285[N·m]∼21[N·m]
센서	BRX RESOLVER
정격 회전수 [min-1]	2000[min-1]∼3000[min-1]

형식표기

사 양

MOTOR 형식			B100L-D2		B200L-D2	B300G-D2	B600G-D2	B500E-D2	B102E-D2
정격출력		W	10		20	30	60	50	100
정격 회전수		Min-1	6000			3000		2000
최고 회전수		Min-1	6000			3000		2000
정격 TORQUE		N·m	0.16	0.32		0.95	0.19	0.24	0.48
순간 최대 TORQUE		N·m	0.048	0.096		0.285	0.57	0.49	0.98
TORQUE 정수		N·m/A	0.013	0.013		0.0378	0.08	0.076	0.077
로터 이너셔		kg·m2	2.2×10-7	2.5×10-7		0.027×10-4	0.048×10-4	0.152×10-4	0.66×10-4
POWER RATE		KW/S	1.2	4.1		3.3	7.5	3.7	3.5
정격전류		Arms	1.4	2.6		2.9	5.2	3.5	7.2
최대전류		Arms	4.0	7.6		8.7	15.6	7.0	14.4
배터리 전압		V	24V
센서		분할/1X	4096 (BRX : 1상 여자 2상 출력형 RESOLVER)
브 레 이 크	정격전압	V	BRAKE 부착 타입이 없음					24V
	정격전류	A						0.36	1.0
	장지마찰 TORQUE	N·m						0.78	17.0
	이너셔	kg·m2						0.024×10-4	2.1×10-4
질 량	브레이크 無	KG				0.6	0.8	1.5	2.3
	브레이크 有	KG						1.9	3.0
허용 Radial 하중		N	5			63.7		93.1	166.6
허용 Thrust 하중		N	1			19.6		29.4	78.4

MOTOR 형식			B201E-D2	B301E-D2	B401E-D2	B751E-D2	B152E-D2	B222E-D2
정격출력		W	200	300	400	750	1.5K	2.2K
정격 회전수		Min-1	2000
최고 회전수		Min-1	2000
정격 TORQUE		N·m	0.95	1.43	1.91	3.58	7.15	10.49
순간 최대 TORQUE		N·m	1.96	2.94	3.92	7.2	14.31	21.0
TORQUE 정수		N·m/A	0.077	0.078	0.188	0.191	0.154	0.18
로터 이너셔		kg·m2	1.16×10-4	2.6×10-4	3.0×10-4	8.43×10-4	8.43×10-4	13.66×10-4
POWER RATE		KW/S	7.8	7.88	12.3	15.1	60.6	80.5
정격전류		Arms	14.5	21	12.5	21	52	65
최대전류		Arms	29.0	42	25	42	104	130
배터리 전압		V	24V		48V
센서		분할/1X	4096 (BRX : 1상 여자 2상 출력형 RESOLVER)
브 레 이 크	정격전압	V	24V
	정격전류	A	1.0		0.45	0.65		0.7
	장지마찰 TORQUE	N·m	17.0		2.45	7.84		14.7
	이너셔	kg·m2	2.1×10-4		0.098×10-4	0.6×10-4		0.64×104
질 량	브레이크 無	KG	2.9	4.0	4.3	7.8	18.0	21.0
	브레이크 有	KG	3.5	5.2	5.5	10.0	20.6	23.6
허용 Radial 하중		N	166.6	245	245	539		784
허용 Thrust 하중		N	78.4	117.6	117.6	245		294