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AGV용 WHEEL MOTOR

AWR 시리즈는 배터리 대응 MOTOR, 감속기에 우레탄 타이어를 일체화 한 차륜부착 AC SERVO MOTOR 입니다. SERVO DRIVER(ABH/ABH2)시리즈와 조합하여 무인 반송차(AGV)나 전동카트 등의 주행 구동부를 키트화 하였습니다. BRAKE가 부착되어 있으며 속도 검출 센서는 전자회로를 사용하지 않아 진동, 내 환경에 우수한 RESOLVER를 사용하였습니다. 감속비 및 타이어 경도, 타이어 도전성 등을 사양 변경하여 대응해 드리는 것도 가능합니다.

AWR 시리즈

동작전원[V] DV24[V]∼DC48[V]
정격전류[Arms] 9.8[Arms]∼65[Arms]
순간 최대전류[Apeak] 27.7[Apeak]∼164[Apeak]
MOTOR 용량[W] 165[W]∼2.2[W]
차륜 경[Ø] 130Ø 200Ø 230Ø 300Ø
주행속도[m/min] 48[m/min]∼69 [m/min]
센서 BRX RESOLVER
내 하중[N] 1470[N]∼13524[N]
참고 반송중량 445[Kg]∼4135[Kg]

형식표기 : TYPE

사양

형 식 AWR010B-B408 AWR030B-C808 AWR030B-C908 AWR030B-D408 AWR030-E408
차륜부분 차륜 경 mm Ø130 Ø200 Ø200 Ø200 Ø200
감속비 - 1/20 1/18 1/22 1/18 1/18
주행속도 m/min 56 69 49 60 69
출력 TORQUE N·m 9.66 20.85 37.2 30 20.85
순간 최대 TORQUE N·m 19.3 41.7 74.5 60 41.7
모터부분 정격출력 W 165 300 370 370 300
정격 회전수 Min-1 2750 2000 1750 1720 2000
최고 회전수 Min-1 2750 2000 1750 1720 2000
정격 TORQUE N·m 0.57 1.43 2.06 2.06 1.43
순간 최대 TORQUE N·m 1.13 2.94 4.12 4.12 2.94
TORQUE 정수 N·m/A 0.068 0.084 0.094 0.094 0.168
로터 이너셔 kg·m2 0.62×10-4 2.73×10-4 3.6×10-4 3.6×10-4 2.73×10-4
POWER RATE kW/s 5.2 7.5 11.7 11.7 7.5
정격전류 Arms 10 20 26 26 9.8
최대전류 Arms 20 40 52 52 19.6
배터리 전압 V 24 24 24 24 48
센서 분할/1X 4096 (BRX : 1상 여자 2상 출력형 RESOLVER)
브레이크 정격전압 V 24 24 24 24 24
정격전류 A 0.3 0.67 0.67 0.67 0.7
정지마찰 TORQUE N·m 0.39 2.94 2.94 2.94 14.7
이너셔 kg·m2 0.015×10-4 0.19×10-4 0.19×10-4 0.19×10-4 0.64×10-4
내 하중 N 1470 4900 4900 4900 13524
사용 DRIVER 2축 일체 ABH2 ABH2-404 ABH2-406 ABH2-208 ABH2-208 ABH2-406

참고: 스테어링 UNIT 부착 타입은 300W, 370W만 현재 제작이 가능합니다.
형 식 AWR075B-B808 AWR220B-A200
차륜부분 차륜 경 mm Ø230 Ø290
감속비 - 1/30 1/30
주행속도 m/min 48 60.7
출력 TORQUE N·m 95.8 283
순간 최대 TORQUE N·m 191.1 507
모터부분 정격출력 W 750 2.2KW
정격 회전수 Min-1 2000 2000
최고 회전수 Min-1 2000 2500
정격 TORQUE N·m 3.58 10.49
순간 최대 TORQUE N·m 7.2 18.81
TORQUE 정수 N·m/A 0.19 0.18
로터 이너셔 kg·m2 0.6×10-4 13.66×10-4
POWER RATE kW/s 14.7 80.5
정격전류 Arms 21 65
최대전류 Arms 42 116
배터리 전압 V 48
센서 분할/1X 4096 (BRX : 1상 여자 2상 출력형 RESOLVER)
브레이크 정격전압 V 24 24
정격전류 A 0.65 0.7
정지마찰 TORQUE N·m 0.39 2.94
이너셔 kg·m2 0.06×10-4 0.64×10-4
내 하중 N 9800 13524
사용 DRIVER 2축 일체 ABH2 ABH2-406 ABHCU4 ABH428
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