ABH-MGSD는 자기 유도형의 무인 반송차(AGV)의 유도에 사용하는 Guide Sensor입니다. 유도용으로 바닥 면에 매설된 Guide Tape(자기테이프)에서 발생하는 자기를 검출하여 무인 반송차를 유도하기 위한 Sensor 입니다.
◎ ABH-MGSD 사양
(상세 스펙은 업로드된 자료를 확인해 주세요)
항 목
사 양
전원 전압
+V DC 10.8 ~ 16.5 V (리플 포함)
- V DC 10.8 ~ 16.5 V (리플 포함)
소비 전류
+V 40mA 이하 (동작 거리 범위에 있어서)
- V 5mA 이하 (동작 거리 범위에 있어서)
동작 거리
15mm ~ 40mm
검출 자극
N극 ※１
분기 지령 입력
SEL 1 , SEL 2 의 입력 신호로 분기 모드를 설정
모드 설정
분기 모드
SEL 1
SEL 2
직진 모드
L
L
우 분기 모드
L
H
좌 분기 모드
H
L
선택하지 않음
H
1
직진 성
±4mm 동작 거리 15 ~ 30mm
출력 회로
NPN 트랜지스터・Open Collector 출력
주위 온도 범위
동작 시
-10 ~ +60 ℃ (단, 결로, 결빙이 없을 것)
보존 시
-30 ~ +80 ℃ (단, 결로, 결빙이 없을 것)
주의 습도 범위
동작 시
35 ~ 95% RH (단, 결로 되지 않을 것)
보존 시
35 ~ 95% RH (단, 결로 되지 않을 것)
방진 · 방수
IP54 (IEC 근거)
외형 사이즈
W : 165mm × H : 50mm × D : 15mm
무 게
약 205g (Cable 2000mm 포함)
RoHS
대응
※１ 역극성 S극 약 6 mT 이상 가해진 경우, 오 검출합니다. 주의하여 주십시오.
◎ 호환 및 권장 드라이버
| 형 식 | 특 징 | 비 고 |
| ABH3c-0303 | Can 통신 대응, RS232C 통신 대응, 2:1 제어 가능 | 바로가기 |
| ABH3c-0404 | Can 통신 대응, RS232C 통신 대응, 2:1 제어 가능 | 바로가기 |
| ABH3-0404 | RS232C 통신, 2:1 제어 가능 | 바로가기 |
| ABH3c-0606 | Can 통신 대응, RS232C 통신 대응, 2:1 제어 가능 | 바로가기 |
| ABH3-0606 | RS232C 통신, 2:1 제어 가능 | 바로가기 |
| ABH3c-0808 | Can 통신 대응, RS232C 통신 대응, 2:1 제어 가능 | 바로가기 |
| ABH3-0808 | RS232C 통신, 2:1 제어 가능 | 바로가기 |
| ABH3c-2424 | Can 통신 대응, RS232C 통신 대응, 2:1 제어 가능 | 바로가기 |
| ABH3-2424 | RS232C 통신, 2:1 제어 가능 | 바로가기 |
◎ ABH-MGSD 특징
■ 향상된 검출 능력이전 모델은 편차 출력이 계단식 전압 출력이었으나 리니어 출력으로 성능이 향상되어, 보다 높은 정밀도로 편차 검출이 가능하게 되었습니다.
■ 동작 거리와 검출 범위동작 거리와 Guide Tape의 자계 검출 위치의 예를 보여주고 있으며, 굵은 선 범위 내는 비자성의 바닥 면에 Guide Tape를 매설한 경우의자계 검출 범위를 보여줍니다.
※ 동작 거리와 자계 검출 범위는 다음의 설명과 같이 Guide Tape를 매설하는 바닥 면이나 바닥 밑의 상황 (철판 유무, 바닥 밑의 철골의 깊이, 철판과철근의 잔류자기장 등)의 영향을 받아 변화합니다 .※ Guide Tape를 철판 등의 강 자성체 위에 설치한 경우, 자속 밀도가 강해져 동작 거리와 검출 범위가 넓어집니다. 또 Guide Tape 하부의 밑바닥에철근 등이 있는 경우, 자속 밀도가 강해짐으로 동작 거리와 검출 범위가 넓어지는 경우와 철근 등의 잔류 자기장의 영향으로 동작 거리와 검출범위가 좁아지는 경우가 있습니다.
■ 각 분기 모드의 유도 방법
분기상황주행 중은 직진 모드, 우 분기 모드 및 좌 분기 모드의 어느 방향을 지정하여 사용하여 주십시오. 좌 분기, 우 분기 모드는 분기로 직전에 지정하고 분기로를 완전히 벗어날 때까지 유지하여 주십시오.
합류 상황합류 시에는 우 분기 모드, 좌 분기 모드 중 방향을 지정하고 합류를 실행하여 주십시오. 좌 분기, 우 분기 모드는 분기로 직전에 지정하고 분기로를 완전히 벗어날 때까지 유지하여 주십시오.
