GPX2 Series는 GP Series의 후속 모델로 속도·토크·위치 제어를 1대로 통합하였습니다. 지령 입력을 펄스 또는 아날로그 전압으로 설정할 수 있어, 이전 모델인 GP Series 와 호환이 가능하며, 배선 작업도 간편화 하였습니다.
◎ 형식 및 표기 : TYPE
◎ GPX2 Series 사양
(모바일은 가로 뷰로 전환해 주세요) Driever Model GPX2-8 GPX2-12 GPX2-16 GPX2-24 GPX2-40 GPX2-60 GPX2-80 AC Motor 정격 용량 120 W (Max) 400 W (Max) 750 W (Max) 1.0 kW (Max) 1.5 kW (Max) 2.2 kW (Max) 2.2 kW (Max) 정격 용량 92 V (Max) 178 V (Max) 202 V (Max) 215 V (Max) 215 V (Max) 189.8 V (Max) 176.5 V (Max) 정격 상 전류 1.5 [A(rms)] 2.4 [A(rms] 3.8 [A(rms)] 5.6 [A(rms)] 9.4 [A(rms)] 14.1 [A(rms)] 18.8 [A(rms)] 순간 최대 전류 8.0 [A] 12.0 [A] 16.0 [A] 24.0 [A] 40.0 [A] 60.0 [A] 80.0 [A] 사이즈 W,H,D (mm) W:73/H:200/D:150 W:73/H:200/D:150 W:80/H:200/D:150 W:119/H:272/D:161 W:129/H:272/D:161 W:165/H:292/D:215 W:165/H:292/D:215 중 량 1.6 kg 1.6 kg 1.7 kg 3.0 kg 3.6 kg 7.0 kg 7.0 kg 냉각방식 Heat sink 자연 공냉 캐리어 주파수 10 [kHz] 제어 전원
주 전원단상 AC 100 [V] ~ AC 240 [V] (50/60 Hz) + 10[%] 3상 AC 200 [V] ~ AC 240 [V] (50/60 Hz) + 10[%] Power 제어 방식 Power MOSFET에 의한 3상 정현 파 PWM 사용 환경 동작 온도 0~50℃/습도 85% Rh 이하
(상세 스펙은 업로드된 자료를 확인해 주세요)
◎ 호환 및 권장 모터
형식 특징 비고 인크리멘탈 엔코더 사용, 브레이크 타입 변경 옵션 제공 바로가기 LNEⅡ150(B) 인크리멘탈 엔코더 사용, 브레이크 타입 변경 옵션 제공 바로가기 BNRⅡ100(B)-A 진동, 내 환경에 우수한 내구성을 가진 레졸버 채택, 브레이크 타입 변경 옵션 제공 바로가기 BNRⅡ150(B)(C) 진동, 내 환경에 우수한 내구성을 가진 레졸버 채택, 브레이크 타입, 커넥터 처리 옵션 제공 바로가기
◎ GPX2 Series 드라이버 특징
■ 속도, 위치, Torque 제어를 한 개의 드라이버로 통합
전작의 Driver는 모델에 따라 기능이 구분되어(속도제어용, 위치제어용) 있었으나, GPX2는 배선 방식에 따라 위치, 속도, Torque 제어가 가능합니다.
■ 광학식 Encoder 와 Resolver를 지원하는 DRIVER
고객사의 폭넓은 사용성을 위해 광학식 Encoder 와 Resolver를 지원하도록 개발되었습니다. 특히 Resolver의 경우 Motor와 Driver 간 거리가 20m까지 사용 가능합니다.
■ 폭넓은 용량 선정
저용량 모델(GPX2-8 ~ 16)은 주 전원입력 단상/삼상 AC200 ~ 240[V], 제어 전원입력 단상 AC100 ~ 240[V]을 지원합니다.고용량 모델(GPX2-24 ~ 80)은 주 전원입력 삼상 AC200 ~ 240[V], 제어 전원입력 단상 AC100 ~ 240[V]을 지원합니다.
■ 부드러운 구동을 위한 가ㆍ감속 제어
상위 지령으로 제어 및 시운전시 가ㆍ감속 시간 설정했을 때의 지령 패턴
가속시간, 감속 시간에 S자 가ㆍ감속 시간을 설정하면 아래와 같은 내용으로 아날로그의 속도 지령 패턴으로 가ㆍ감속을 부여합니다.
■ 부드러운 구동을 위한 가ㆍ감속 제어
전류 지령 및 속도 지령에 필터 기능이 추가되어, 기계의 공진점에서 Motor의 진동을 억제할 수 있습니다.
