AC SERVO DRIVER

GPX2-12

주요 특징
속도, 토크, 위치 제어 통합
다이내믹 브레이크 기능 탑재
회생 전류 보호 기능 탑재
    제품 상세
    GPX2 Series는 GP Series의 후속 모델로 속도·토크·위치 제어를 1대로 통합하였습니다. 지령 입력을 펄스 또는 아날로그 전압으로 설정할 수 있어, 이전 모델인 GP Series 와 호환이 가능하며, 배선 작업도 간편화 하였습니다.


    형식 및 표기 : TYPE
     

    GPX2-12_model type.png


    GPX2 Series 사양
     
    (모바일은 가로 뷰로 전환해 주세요)
    Driever Model GPX2-8 GPX2-12 GPX2-16 GPX2-24 GPX2-40 GPX2-60 GPX2-80
    AC Motor
    정격 용량 120 W (Max) 400 W (Max) 750 W (Max) 1.0 kW (Max) 1.5 kW (Max) 2.2 kW (Max) 2.2 kW (Max)
    정격 용량 92 V (Max) 178 V (Max) 202 V (Max) 215 V (Max) 215 V (Max) 189.8 V (Max) 176.5 (Max)
    정격 상 전류 1.5 [A(rms)] 2.4 [A(rms] 3.8 [A(rms)] 5.6 [A(rms)] 9.4 [A(rms)] 14.1 [A(rms)] 18.8 [A(rms)]
    순간 최대 전류 8.0 [A] 12.0 [A] 16.0 [A] 24.0 [A] 40.0 [A] 60.0 [A] 80.0 [A]
    사이즈 W,H,D (mm) W:73/H:200/D:150  W:73/H:200/D:150 W:80/H:200/D:150 W:119/H:272/D:161 W:129/H:272/D:161 W:165/H:292/D:215 W:165/H:292/D:215
    1.6 kg 1.6 kg 1.7 kg 3.0 kg 3.6 kg 7.0 kg 7.0 kg
    냉각방식 Heat sink 자연 공냉
    캐리어 주파수 10 [kHz]
     제어 전원
    주 전원
    단상 AC 100 [V] ~ AC 240 [V] (50/60 Hz) + 10[%]
    3상 AC 200 [V] ~ AC 240 [V] (50/60 Hz) + 10[%]
    Power 제어 방식 Power MOSFET에 의한 3상 정현 파 PWM
    사용 환경 동작 온도 0~50℃/습도 85% Rh 이하
    (상세 스펙은 업로드된 자료를 확인해 주세요)


    호환 및 권장 모터

    형식 특징 비고
    LNE020C(B) 인크리멘탈 엔코더 사용, 브레이크 타입 변경 옵션 제공 바로가기
    LNE040C(B) 인크리멘탈 엔코더 사용, 브레이크 타입 변경 옵션 제공 바로가기
    LNEⅡ020C(B)
    인크리멘탈 엔코더 사용, 브레이크 타입 변경 옵션 제공 바로가기
    LNEⅡ040C(B) 인크리멘탈 엔코더 사용, 브레이크 타입 변경 옵션 제공 바로가기
    BNRⅡ020(C)(B) 진동, 내 환경에 우수한 내구성을 가진 레졸버 채택, 브레이크 타입, 커넥터 처리 옵션 제공 바로가기
    BNRⅡ040(C)(B) 진동, 내 환경에 우수한 내구성을 가진 레졸버 채택, 브레이크 타입, 커넥터 처리 옵션 제공 바로가기


    GPX2 Series 드라이버 특징


    속도, 위치, Torque 제어를 한 개의 드라이버로 통합

    전작의 Driver는 모델에 따라 기능이 구분되어(속도제어용, 위치제어용) 있었으나, GPX2는 배선 방식에 따라 위치, 속도, Torque 제어가 가능합니다.


    광학식 Encoder 와 Resolver를 지원하는 DRIVER

    고객사의 폭넓은 사용성을 위해 광학식 Encoder 와 Resolver를 지원하도록 개발되었습니다. 특히 Resolver의 경우 Motor와 Driver 간 거리가 20m까지 사용 가능합니다.


    폭넓은 용량 선정

    저용량 모델(GPX2-8 ~ 16)은 주 전원입력 단상/삼상 AC200 ~ 240[V], 제어 전원입력 단상 AC100 ~ 240[V]을 지원합니다.
     
    고용량 모델(GPX2-24 ~ 80)은 주 전원입력 삼상 AC200 ~ 240[V], 제어 전원입력 단상 AC100 ~ 240[V]을 지원합니다.



    부드러운 구동을 위한 가ㆍ감속 제어

    상위 지령으로 제어 및 시운전시 가ㆍ감속 시간 설정했을 때의 지령 패턴


    gpr2-b4_Charts.png
     
     

    가속시간, 감속 시간에 S자 가ㆍ감속 시간을 설정하면 아래와 같은 내용으로 아날로그의 속도 지령 패턴으로 가ㆍ감속을 부여합니다.

    gpr2-b4_Charts1.png
     
     
    부드러운 구동을 위한 가ㆍ감속 제어

    전류 지령 및 속도 지령에 필터 기능이 추가되어, 기계의 공진점에서 Motor의 진동을 억제할 수 있습니다.

    gpr2-b4_Charts2.png
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