GPR2-B4 Series는 GP-B4 Series의 후속 모델로서 필수 기능들만 모았습니다. 배터리를 통한 차체, 로봇 등 이재 구동 기기의 SERVO MOTOR를 제어할 수 있습니다.
◎ 형식 및 표기 : TYPE
◎ GPR2-B4 Series 사양
(모바일은 가로 뷰로 전환해 주세요) Driever Model GPR2-24B4 GPR2-40B4 GPR2-60B4 GPR2-80B4 24V Motor 정격 용량 100 W (Max) 200 W (Max) 300 W (Max) 특수품 대응 48V Motor 정격 용량 - 400 W (Max) 750 W (Max) 특수품 대응 정격 상 전류 8.4 [A(rms)] 14.1 [A(rms] 21.2 [A(rms)] 28.2 [A(rms)] 순간 최대 전류 24.0 [A] 40 [A] 60 [A] 80 [A] 사이즈 W,H,D W:84/H:246/D:160 mm (※ 1 Connector, 단자대, Screw 등의 돌기를 제외한 사이즈)
냉각방식 Heat sink 자연 공냉 (두께 14mm) 중 량 약 1.9 kg 캐리어 주파수 10 [kHz] 제어 전원
주 전원정격 전압 DC 22 [V] ~ DC 56 [V] 동작 보증 DC 22 [V] ~ DC 56 [V] Power 제어 방식 Power MOSFET에 의한 3상 정현 파 PWM 사용 환경 동작 온도 0~50℃/습도 90% Rh 이하
(상세 스펙은 업로드된 자료를 확인해 주세요)
◎ 호환 및 권장 모터
형식 특징 비고 B500E-D2R 브레이크 옵션 부착, 레졸버 사용 바로가기 B101E-D2R 브레이크 옵션 부착, 레졸버 사용 바로가기
◎ GPR2-B4 Series 드라이버 특징
■ 속도, 위치, Torque 제어를 한 개로
전작의 Driver는 모델에 따라 기능이 구분되어(속도제어용, 위치제어용) 있었으나, GPR2는 배선 방식에 따라 위치, 속도, Torque 제어가 가능합니다.
■ Resolver를 지원하는 DRIVER
진동, 내 환경에 우수한 내구성을 가진 Resolver를 지원하도록 개발되었습니다. Motor와 Driver 간 거리가 20m까지 사용 가능합니다.
■ 폭넓은 용량 선정
배터리 DC 24 ~ 48[V] 를 사용하며, GPR2-24B4는 24[V], 40B4 ~ 60B4는 24/48[V], GPR2-80B4 는 48[V] 를 지원합니다.
■ 부드러운 구동을 위한 가ㆍ감속 제어
상위 지령으로 제어 및 시운전시 가ㆍ감속 시간 설정했을 때의 지령 패턴
가속시간, 감속 시간에 S자 가ㆍ감속 시간을 설정하면 아래와 같은 내용으로 아날로그의 속도 지령 패턴으로 가ㆍ감속을 부여합니다.
■ 부드러운 구동을 위한 가ㆍ감속 제어
전류 지령 및 속도 지령에 필터 기능이 추가되어, 기계의 공진점에서 Motor의 진동을 억제할 수 있습니다.
