AC SERVO DRIVER

ABH3-0606 (1:2 제어)

주요 특징
드라이버 하나로 2축 제어 가능
내부 지령 확장 가능
다양한 지령 방법에 대응
유연하게 대응할 수 있는 I/O 할당 가능
전작 대비 65% 소형화
    제품 상세
    ABH3c Series는 배터리 전원 구동에 대응하며 속도, Torque 제어용 AC SERVO DRIVER 2축 분을 일체화한 AC SERVO
    DRIVER입니다. SERVO DRIVER 2축을 조합한 제어기능을 탑재 함으로서 AGV 등의 주행부 용으로 최적의 제품을 완성하였습니다. 다양한 제어 방법에 대응, PLC의 전환 제어에서도 유연한 제어가 가능하게 되었습니다.


    ◎ 형식 및 표기 : TYPE


    ABH3-0606.png


    ◎ ABH3 Series 사양

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    Driever Model ABH3-0404 ABH3-0606 ABH3-0808 ABH3-2424
    24V Motor 정격용량 165 W (Max) 300 W (Max) 370 / 377 / 470 W (Max) -
    48V Motor 정격용량 400 W (Max) 710 / 750 W (Max) 1.0 kW (Max) 2.2kW (Max)
    정격 상 전류 20 [A] 30 [A] 40 [A] 92 [A]
    순간 최대 전류 40 [A] 60 [A] 80 [A] 240 [A]
    중 량 2 kg 2.3 kg 2.6 kg 6.0 kg
    사이즈 W,H,D (※1) W:53/H:215/D:183 mm W:65/H:215/D:183 mm W:78/H:215/D:183 mm W:160/H:215/D:183 mm
    냉각방식 Heat sink
    자연 공냉 (두께 5mm)    		 Heat sink
    자연 공냉 (두께 17mm)    		 Heat sink
    자연 공냉 (두께 30mm)    		 DC Fan 강제 공냉
    Overdrive 200 [%] 260 [%]
    제어 전원
    주 전원
    		 정격 전압 DC 24 [V] ~ DC 48 [V]
    동작 보증 DC 20 [V] ~ DC 60 [V]
    Power 제어 방식 Power MOSFET에 의한 3상 정현 파 PWM
    사용 환경 동작 온도 0~45℃/습도 85% Rh 이하
    (상세 스펙은 업로드된 자료를 확인해 주세요)


    ◎ 호환 및 권장 모터

    형식 특징 비고
    AWR030B-C808 일체형 감속기 휠 사용, 브레이크 및 레졸버 기본 장착 바로가기
    AWR075B-D308 일체형 감속기 휠 사용, 브레이크 및 레졸버 기본 장착 바로가기
    AWR075B-B808 일체형 감속기 휠 사용, 브레이크 및 레졸버 기본 장착 바로가기
    B201E-D2R 브레이크 옵션 부착, 레졸버 사용 바로가기
    B301E-D2R 브레이크 옵션 부착, 레졸버 사용 바로가기

     
    ◎ ABH3 Series 드라이버 특징


    ■ 내부 지령 확장
     
    DRIVER 내부에 7종류의 속도(Torque) 지령과 외부 입력을 I/O로 변환이 가능하며 7종류의 설정에는 가속도, 감속도 SERVO GIN도 동시에 설정이 가능합니다.

    PLC의 변환 제어로 유연한 지령 전환이 가능하게 되었습니다.


    ■ 다양한 지령 방법에 대응
     
    주행 축/선회 축 제어가 가능하며 2축 제어에서는 Master Slave 제어, 주행 축/선회 축 제어가 가능합니다.

    ABH3 IMAGE.png


    ■ 유연하게 대응할 수 있는 I/O 할당 기능
     
    접속은 ABH2와 호환성 확보, 기기와의 교환도 자연스럽게 실행 가능합니다. I/O 입, 출력 Connector의 제어 신호 Pin은 범용 입력, 출력으로 설정, 각각의 단자에 내부 기능을 Tool Soft에서 할당이 가능합니다. 미 사용 신호는 내부 설정에서 할당하지 않고 그 상태를 고정할 수 있습니다. 1개의 단자에 복수의 기능을 동시에 설정하는 것이 가능하므로 배선 수를 줄일 수 있고, 논리 변경 등을 유연하게 할 수 있습니다.


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    제어 방법
    제어 축 A/B 축
    Motor 별 독립 제어
    주행/선회 축
    Motor Feedback을 합성한 구동 축 제어
    제어 모드
    		 속도/Torque 제어
    제어별 설정이 가능
    Master/Slave
    A/B 축 제어에서 유효, Master 축을 속도제어, Slave 축을 Torque 제어로 하여 Master 축의 속도제어 출력(Torque 지령)을 Slave 지령에 분배
    속도제어 출력(Torque 지령)을 Slave 지령에 분배
    지령 입력
    아날로그 전압 입력

    4ch 입력(지령 입력 2ch+보정 입력 2ch)

    Bipolar 입력(±10[V]) Unipolar 입력(±0~5[V] : 2.5[V] Center
    내부 지령

    Parameter 설정값을 지령 입력으로 함

    지령값 외에, Gain/Acceleration/Deceleration 등의 지령 계산 값을 최대

    8 Groups 등록, 제어 입력으로 Groups 선택 실행
    지령 계산
    가속, 감속 제어
    Acceleration/Deceleration을 개별적으로 설정가능
    S자 가속, 감속 계산도 가능
    극성 전환

    제어 입력으로 지령 극성의 전환도 가능

    보정 입력의 유효/무효, 유효시의 가산/감산을 제어 입력으로 선택
    보정 계산
    제어 신호 I/O
    입 력
    전용 입력 1점/범용 입력 20점
    출 력
    Error 출력 1점, Alarm 출력 1점, Code 출력 4점으로 경고, 이상 상태를 출력
    Ready 출력 1점, Busy 출력 1점, 모든 출력 8점을 Parameter에서 재설정 가능 
    기타 기능
    통신 기능
    통신 Port USB Serial/RS232C 탑재 
    Encoder 출력
    Motor 별로 Encoder Pulse 출력이 가능(Pulse 수 설정도 가능)
    Brake 출력
    Motor Brake 접속 단자 탑재
     Parameter 보존
    Parameter는 FLASH 메모리에 보존
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