AGV 용 WHEEL AC SERVO MOTOR

AWR010B-B408 (165W)

주요 특징
진동, 내 환경에 우수한 내구성을 가진 레졸버 채택
정밀한 위치제어가 가능한 매우 낮은 Back Rush 설계
회생 전류를 발생시켜 배터리 충전 가능
윤활제 교체 불필요
24시간 연속 정격 구동 가능
모터와 감속기의 일체화된 설계
주문 요청에 따라 타이어 타입 변경 옵션 제공
    제품 상세
    AWR Series는 배터리 대응 MOTOR로, 감속기에 우레탄 타이어를 일체화 한 차륜 부착형 AC SERVO MOTOR 입니다. SERVO DRIVER(ABH3/ABH3c) Series 와 2:1로 조합한 AGV · AMR(무인 반송차)나 전동카트 등의 주행 구동부를 키트화 하였습니다. 


    ◎ 형식 및 표기 : TYPE


    AWR010B-B408.png
    ◎ AWR Series 사양

    (모바일은 가로 뷰로 전환해 주세요)
    분 류 차 륜 모 터 내 하중
    모 델 차륜 경 감속 비 주행 속도 정격 출력 정격 회전 수 최고 회전 수 정격 전류 입력 전압 N.m kgf
    AWR010B-B408 Ø130
    		 1/20 56 m/min 165 W 2750 Min-1 2750 Min-1 10 Arms 24 V 1470 150
    AWR010B-D508 Ø130 1/20 56 m/min 165 W 2750 Min-1 2750 Min-1 10 Arms 1470 150
    AWR030B-C808 Ø200 1/18 69 m/min 300 W 2000 Min-1 2000 Min-1 20 Arms 4900 500
    AWR030B-D408 Ø200 1/18 60 m/min 370 W 1720 Min-1 1720 Min-1 26 Arms 4900 500
    AWR030B-C908 Ø200 1/22 49 m/min 377 W 1750 Min-1 1750 Min-1 26 Arms 4900 500
    AWR040B-A108Ø2001/2260 m/min470 W2140 Min-12140 Min-126.5 Arms4900500
    AWR075B-D308 Ø230 1/30 60 m/min 710 W 2500 Min-1 2500 Min-1 21 Arms 48 V 9800 1000
    AWR075B-B808 Ø230 1/30 48 m/min 750 W 2000 Min-12000 Min-1 21 Arms 9800 1000
    AWR100B-A308Ø2301/3048 m/min1.0 kW2000 Min-12000 Min-127 Arms98001000
    AWR100B-A408Ø2301/3060 m/min1.0 kW2500 Min-12500 Min-128 Arms98001000
    AWR220B-A208 Ø300 1/30 62.8 m/min 2.2 kW 2000 Min-1 2500 Min-1 65 Arms 13524 1380
    센 서 분할/1X 4096 ( BRX : 1상 여자 2상 출력형 RESOLVER ) 
    브레이크 정격 전압   24 V
    (상세 스펙은 업로드된 자료를 확인해 주세요)



    ◎ 호환 및 권장 드라이버

    형 식 특 징 비 고
    ABH3c-0303 Can 통신 대응, 콤팩트 사이즈, 2:1 제어 가능 바로가기
    ABH3c-0404 Can 통신 대응, RS232C 통신 대응, 2:1 제어 가능 바로가기
    ABH3-0404 RS232C 통신, 2:1 제어 가능 바로가기
    ◎ 선택 가능한 WHEEL TYPE
    wheel type.png
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