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초소형 AC SERVO MOTOR용 DRIVER
UMA 시리즈는 소형 AC SERVO MOTOR에 맞는 DIGITAL AC SERVO DRIVER 입니다. 한 손에 들어오는 컴팩트한 사이즈로 위치 제어,속도제어,TORQUE 제어가 가능한 사양입니다. 전원은 DC24[V] 이므로 배터리 전원으로도 사용이 가능하고,제어반 내의 I/O용 전원을 이용하는 것도 가능합니다. 배터리 구동이고 사이즈가 작아서 취부 위치를 자유자재로 선택할 수 있습니다. 또한 I/O 점수를 효율적으로 이용하기 위해 입출력의 단자와 신호의 조합을 자율적으로 할부할 수 있는 할부 기능을 가지고 있습니다. 사용하는 센서는 RESOLVER 타입 각종 상태표시 PARAMETER 관리용 PC TOOL 옵션 케이블도 준비되어 있습니다.
UMAR 시리즈
| 구동전원[V] | DC24[V] |
| 순간 최대전류[Apeak] | 2.4[Apeak]∼8[Apeak] |
| 사용가능 모터용량[W] | 5[W]∼200[W] |
| 제어지령 방법 | 아날로그지령,펄스지령,PARAMETER 수치설정 변환 |
형식표기
사양
| DRIVER 형식 | UMAR-2R4 | UMAR-8 | UMAR-16 | UMAR-24 | |||
| 순간 최대전류 | Apeak | 2.4 | 8 | 16 | 24 | ||
| 사용 모터용량 | W | 10 | 30 | 60 | 100 | ||
| 중량 | g | 300 | |||||
| 주 전원 입력전압 | V | DC24[V](Typical) DC20[V]∼36[V] | |||||
| 제어전원 입력전압 | V | DC24[V](Typical) DC20[V]∼28[V] | |||||
| 사용 모터의 센서 | BRX RESOLVER | ||||||
| 센서 내부처리 분해능 | 4096 분할/회전 | ||||||
| ENCODER 출력기능 | RESOLVER 신호를 변환하여 A,B,Z상 출력 | ||||||
| 지 령 방 식 |
위치제어 | 펄스로 위치지령 입력, 2펄스(정회전/역회전펄스), 1펄스(펄스/방향), 2상(2체배,4체배)중에서 선택가능, 최대주파수 2MHz(1펄스/2펄스 일때) |
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| 속도/TORQUE 제어 | 아날로그 전압입력:±10[V](입력 인피던스10㏀ 내부지령 Parameter나 I/O 입력으로 전환이 가능, RS232C통신 Commend에 의한 수치설정 |
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| 멘테난스 기능 | 멘테난스 Tool Soft Tel UMA for Windows를 인스톨 하여 RS232C 통신으로 상태표시,각종 게인조정 Parameter의 설정이 가능 |
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| 제한기능 | 속도제한, Torque 제한 | ||||||
| 보호 기능 |
과전류,과열,과부하,편차이상,메카록,전압이상, 센서이상,과속도,메모리이상 |
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| 제 어 입 력 |
입력신호 종류 | 범용입력6점,쌍방향 포토 커플러에 의한 소스전류, 싱크전류,양구동에 대응, 하기 제어신호를 동작논리, ON,OFF를 포함하여 분할이용 |
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| (1)SERVO ON,(2)에러리셋,(3)정회전 정지,(4)역회전 정지,(5)정회전 시동,(6)역회전 시동,(7)편차카운터 크리어,(8)지령펄스 금지,(9)지령선택1,(10)지령선택2 (11)외부제한,(12)P/PI 제어선택,(13)제어모드선택1, (14)제어모드선택2,(15)정회전JOG,(16)역회전JOG, (17)원점복귀,(18)원점 리미트,(19)게인선택 |
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| 제 어 출 력 |
출력신호 종류 | 범용출력4점,전용출력(알람)1점,트렌지스터 에미터 출력,콜렉터 출력,양대응 범용출력은 하기 제어신호를 논리를 포함하여 분할이용 |
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(1)준비완료 (2)위치결정 완료 (3)속도도달 (4)제로속도 (5)Torque 제한중 (6)에러코드1 (7)에러코드2 (8)에러코드3 (9)Brake 제어 |
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외형 사이즈
